摘要自从进入21世纪以来机器人已经越来越被人们所接纳，机器人也体现了它的复杂化，方便化以及快速发展化。在复杂环境中机器人的自主运行也越来越重要。而如何让机器人脱离人的情况下在一个陌生的环境中可以依靠它自己身上的程序自主运行就变成了摆在我们面前的难题。为了解决……
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